拂衣归去不踌蹰。上一句是

天眷虽隆志叵渝，拂衣归去不踌蹰。

百年乔木推耆旧，九老香山入画图。

力疾不辞春命驾，感恩直欲夜含珠。

圣王已有黄金像，一舸秋风下五湖。