独耻非伐谋。上一句是

朝来射黄羊，驰逐出塞游。

忽闻匈奴至，万骑寇幽州。

被袍不及甲，肘挟双刃矛。

飞身入重围，手取单于头。

归来饮辕门，独耻非伐谋。