耻向承平便拂衣，乡邦还得拥旌麾。下一句是

耻向承平便拂衣，乡邦还得拥旌麾。

昔年曾预儿孙列，投老犹疑笔砚随。

忠义一门均许国，箕裘万石亦遭时。

朝廷虚日方圆任，功业当看帝载熙。