翩翩鲁公子，要我从事役。上一句是

颜阖无事人，躬耕自衣食。

翩翩鲁公子，要我从事役。

轺轩来在门，驷马先拱璧。

出门应使者，陇上不谋国。

心知误将命，非敢惮行役。

使人返锡命，户庭空履迹。

中随卫侯书，起作太子客。

谁能明吾心，君子蘧伯玉。